W Stoczku Klasztornym (znanym też pod nazwą Stoczek Warmiński) w archidiecezji warmińskiej znajduje się dom zakonny marianów. Został on założony w 1958 r. w starym pobernardyńskim klasztorze. W 1640 r. zbudowano tu kościół pw. Nawiedzenia Najświętszej Maryi Panny.
W klasztorze w Stoczku przez rok (1952-1953) więziony był przez władze komunistyczne Prymas Tysiąclecia, Sługa Boży Stefan kard. Wyszyński. Tutaj właśnie przygotował akt zawierzenia Matce Bożej całej Ojczyzny. W jednym z pomieszczeń znajduje się dziś izba pamięci, utrwalająca obecność ks. Prymasa w tym miejscu. W roku 1987 decyzją papieża świątynia podniesiona została do rangi bazyliki mniejszej.

W ołtarzu głównym kościoła znajduje się w nim słynący łaskami obraz Matki Bożej, Królowej Pokoju. Jest on kopią obrazu Salus Populi Romani z rzymskiej bazyliki Matki Bożej Większej. Został namalowany przez nieznanego artystę na płótnie. Oblicze Matki Bożej jest pełne godności i dobroci, a Dzieciątko w swojej lewej ręce trzyma księgę, zaś prawą wznosi do błogosławieństwa. W tle obrazu widzimy chmury, z których u stóp Maryi wynurza się księżyc. Obraz najprawdopodobniej został przywieziony z Rzymu około 1640 roku. W 1670 r. przyozdobiono go dwiema koronami, a w 1687 r. udekorowano srebrną sukienką ze złotymi kwiatami. Przed jego konsekracją dodano berło w 1700 roku.
Jan Paweł II podczas jego pielgrzymki do Polski na wałach Jasnej Góry 19 czerwca 1983 r. dokonał ponownej koronacji obrazu. W homilii Ojciec Œwięty powiedział o koronowanym obrazie ze Stoczka: "Tym aktem wyrażam dziękczynienie Matce Pokoju za trzysta z górą lat opieki nad Œwiętą Warmią, która na przestrzeni dziejów i zmiennych losów historii dochowała wierności Chrystusowi i Jego Kościołowi". Wspomniał też o Stoczku jako miejscu uwięzienia ks. Kardynała Wyszyńskiego oraz jego akcie oddania się Matce Bożej, i zakończył słowami: "Wszystkich Was zawierzam Matce Pokoju".
Koronacja ta otworzyła nowy etap w rozwoju kultu Matki Pokoju. Wiele parafii diecezji warmińskiej przeżyło nawiedzenie kopii stoczkowskiego obrazu. Liczne kopie trafiły do kościołów w całej Polsce i nie tylko. Do 2004 roku do różnych miejsc w kraju i zagranicą powędrowało 80 kopii obrazu. Z roku na rok rośnie też ilość pielgrzymów nawiedzających klasztor w Stoczku.

Wspomnienie Maryi jako Królowej Pokoju jest liturgicznie obchodzone co roku 1 września - w rocznicę wybuchu II wojny światowej.